MINI gab die erste Generation der Cooper S der internen Bezeichnung "R53". Der Cooper S (R53) verpackt eine zusätzliche 50 PS mehr als der Standard-Cooper und wurde zum US-Markt im Jahr 2002 eingeführt, ein Jahr nach der MINI Cooper den Markt kommen. MINI Cooper S gestaltete das und es begann die zweite Generation im Jahr 2007 und erhielt den neuen internen Bezeichnung R56. Die Ausrichtung Spezifikationen für das R53 wechselte mehrmals während seiner vierjährigen Amtszeit. Der Nachlauf war nicht einstellbar auf der Vorder-oder Rückseite jeder R53 weil sie kamen alle mit Front-Rad-Antrieb und festen Hinterachse. Camber

Sturz ist der Winkel ein Rad kippt, wenn sie von der Vorder-oder Rückseite des Fahrzeugs betrachtet. Räder, die sich an der Spitze kippen demonstrieren positiven Sturz. Räder, die Neigung in an der Spitze negativen Sturz zu demonstrieren. Die bevorzugte Einstellung für den Sturzwinkel auf dem vorderen Ende 2006 MINI Cooper S war 0,5 Grad, könnte aber bis zu 0,42 Grad in beide Richtungen variieren, mit einem Kreuz Toleranz von 0,5 Grad. Die bevorzugte Einstellung für den Sturzwinkel am hinteren Ende war -1.75 Grad, aber es könnte um bis zu 0,33 Grad in beide Richtungen bewegen.
Toe

Toe ist der Winkel eines Rades in Bezug auf die Mittellinie des Fahrzeugs, wenn von oben betrachtet. Vorspur ist formschlüssig Grad oder Inch und bedeutet, dass die vor einem Rad abgewinkelt ist leicht nach innen in Richtung der Mittellinie des Fahrzeugs gegeben. Der bevorzugte Ort für Vorspur am vorderen Ende der R53 war +0,3 Grad, aber es könnte um 0,08 Grad in beide Richtungen variieren. Die bevorzugte Einstellung für die Vorspur am hinteren Ende war 0,4 Grad, aber es könnte um 0,13 Grad in beide Richtungen variieren.
Drehwinkel und Thrust Angle

Der Drehwinkel wird auch als das wissen "toe-out auf den Wendungen." Die Vorderräder schwenkbar unabhängig beim Drehen und der Drehwinkel bezieht sich auf die Differenz der Winkel von den inneren und äußeren Vorderräder, wenn eine Kurve fährt. Die bevorzugte Drehwinkel für die Vorderräder des 2006 MINI Cooper S war 20 Grad für das innere Rad und 18,7 Grad für die out-Rad, mit einem Bereich von 0,5 Grad in beide Richtungen. Der Schub ist der Winkel der Hinterräder in Bezug auf die Mittellinie des Fahrzeugs. Fahrachswinkel bis zu den Zehenspitzen stehen. Wenn der Schub Winkel fehlausgerichtet ist, kann es oft durch Einstellen der Vorspur der Mittellinie und dann Einstellen der vorderen Nase gelöst werden. Die bevorzugte Schub Winkel für den R53 war 0,17 Grad.

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