Die F-150 ist Ford der Eintrag in das full-size, halbe Tonne Pickup-Markt. Das Erbe wurde im Jahr 2004 produziert und vorgestellt Styling, das ähnlich wie das 2003-Modell war, war aber nicht auf die neueren Modelle, darunter ein Schaltgetriebe und V-6-Motor. Pricing auf dem Heritage reichten von $ 19.610 bis $ 29.275, je nachdem, welche Ausstattungsvarianten gewählt wurden. 5,4-Liter-Motor

Drei Motoren standen zur Verfügung für die Heritage. Der erste war ein 5,4-Liter-V8. Es hatte ein obenliegender Nockenwelle und zwei Ventile pro Zylinder für insgesamt 16 Zylindern. Es hatte eine Bohrung von 3,55 Zoll und eine 4,16-Zoll-Hub. Ein Fünf-Gang-Schaltgetriebe war ein Standard-Feature für diesen Motor, während ein Viergang-Automatikgetriebe war optional. Der Allradantrieb Version des Lastwagens mit diesem Motor über 12 Meilen pro Gallone in der Stadt und 15 Meilen pro Gallone auf der Autobahn. Der Heckantrieb erreicht eine zusätzliche mpg auf der Autobahn.
4,2-Liter-Motor

Der 4,2-Liter-Motor war ein V-6 mit einem einzigen obenliegenden Nockenwellen . Es gab zwei Ventile pro Zylinder für insgesamt 12 Ventile. Es erzeugt 202 PS bei 4.800 Umdrehungen pro Minute und 252 Fuß-Pfund Drehmoment bei 3.400 Umdrehungen pro Minute. Es hatte ein Verdichtungsverhältnis von 9,2 bis 1, sowie eine Bohrung von 3,81 Zoll und eine 3,74-Zoll-Hub. Ein Fünf-Gang-Schaltgetriebe war ein Standard-Feature für diesen Motor, während ein Viergang-Automatikgetriebe war optional. Der Allradantrieb Variation der LKW mit diesem Motor ausgestattet bekam 15 Meilen pro Gallone in der Stadt und 19 Meilen pro Gallone auf der Autobahn. Der Heckantrieb Modell, mit einem Vier-Gang-Getriebe, über 16 Meilen pro Gallone in der Stadt und 19 auf der Autobahn. Das Fünf-Gang bekam eine zusätzliche Meile pro Gallone sowohl in der Stadt und auf der Autobahn.
4,6-Liter-Motor

Die 4,6-Liter-Motor war ein V-8 mit einem einzigen obenliegenden Nockenwellen. Es gab zwei Ventile pro Zylinder für insgesamt 16 Ventile. Es erzeugt 231 PS bei 4.750 Umdrehungen pro Minute und 293 Fuß-Pfund Drehmoment bei 3.500 Umdrehungen pro Minute. Ein Fünf-Gang-Schaltgetriebe war ein Standard-Feature für diesen Motor, während ein Viergang-Automatikgetriebe war optional. Der Allradantrieb Version des 4.6L Heritage Motor bekam 14 Meilen pro Gallone in der Stadt und 18 auf der Autobahn. Der Heckantrieb bekam 15 Meilen pro Gallone in der Stadt und 19 auf der Autobahn.

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